1917年 8月9日（農歷六月二十二日）生于廣東省潮安縣城（今潮州市湘橋區(qū)）。
1929年 從金陵楊栻習書畫，攻山水及宋人行草，開始抵壁作大幅山水及人物。
1932年 續(xù)成其先人饒愕先生之《潮州藝文志》。
1935年 受詹安泰先生委托，代授國文課于韓山師范學校，旋被聘為中山大學廣東通志館纂修，同年加人“禹貢學會”。
1938年 中大遷云南。以病滯留香港。助王云五編《忡山大辭典》，又佐葉恭綽編定《全清詞鈔》。
1943年 赴廣西任無錫國專教授。成《瑤山詩草》。
1946年 任廣東文理學院教授?！冻o地理考》出版。復任汕頭華南大學文史系教授、系主任，兼《潮州志》總纂，被推選為廣東省文獻委員會委員。
1949年 移居香港。
1952—1968年 被聘為香港大學中文系講師，后為高級講師及教授。
1954年 在日本東京大學教養(yǎng)學部講授甲骨文。
1955年 在京都大學人文科學研究所從事甲骨學研究。
1962年 獲法蘭西學院頒授“漢學儒蓮獎”。
1963年 赴天竺古梵文研究中心作學術研究。
1965年 于法國國立科學中心從事研究，研究巴黎及倫敦所藏敦煌畫稿。
1968—1973年 新加坡大學聘為中文系首位講座教授、系主任。
1970—1971年 任美國耶魯大學研究院客座教授，其間至美國加拿大各地寫生。
1972年 任臺灣中央研究院歷史語言研究所研究教授、法國遠東學院院士。
1973—1978年 任香港中文大學中文系講座教授、系主任。
1978年 香港中文大學藝術系主辦“饒宗頤書畫展”于香港大會堂。新加坡香雪莊出版《選堂書畫集》。舉辦個人書畫展于泰國曼谷。
1979年 應中山大學之邀，首次回內地參加中國古文字學會議，會后赴湖南考察馬王堆出土文物。為香港中文大學中國文化研究所榮譽高級研究員。
1980年 于日本京都大學、九州大學、北海道大學講學。日本二玄社主辦“饒宗頤教授個人書畫展”于東京。選為巴黎亞洲學會榮譽會員。聘為澳門東亞大學文學院講座教授。
1981年 于新加坡舉行個人書畫展。
1982年 獲香港大學頒授榮譽文學博士學位。任香港中文大學藝術系榮譽講座教授。獲授香港中文大學中文系榮休講座教授銜。被邀為國務院古籍整理小組顧問。
1984年 為澳門東亞大學研究院創(chuàng)辦中國文史學部，并任該學部主任。應聘為敦煌研究院榮譽研究員、臺灣“中央研究院”文哲研究所咨詢委員、浙江溫州師范學院名譽教授。于馬來西亞舉行個人書畫展。
1985年 任香港中文大學中國文化研究所榮譽講座教授。于香港三聯(lián)書店、漢城利馬美術館及馬來西亞吉隆坡舉行個人書畫展。
1986年 香港中華文化促進中心主辦“饒宗頤教授從事藝術、學術活動50周年紀念——七十大壽書畫展”。任香港藝術館名譽顧問。
1987年 任香港大學中文系榮譽講座教授。任中國敦煌研究院名譽研究員。
1990年 任香港博物館名譽顧問。
1991年 香港大學馮平山博物館主辦“饒宗頤書畫展”。
1992年 任復旦大學顧問教授。于新加坡國家博物館及香港大會堂舉行個人書畫展。
1993年 巴黎接受索邦高等研究院頒予的人文科學博士學銜和法國文化部頒授之文化藝術勛章。廣州中山大學聘為中華文化研究中心名譽主任兼名譽教授，廣州美術學院聘為名譽教授，泰國華僑崇圣大學聘為中華文化研究院院長。 應邀擔任臺灣故宮博物院主辦的“張大千、溥心畬詩書畫國際學術討論會”主席。
1994年 任北京廣播學院名譽教授。中國美術家協(xié)會、中國書法家協(xié)會、中央美術學院、中國藝術研究院、中國畫研究院于北京中國畫研究院展覽館聯(lián)合舉辦“饒宗頤書畫展”。
1995年 潮州市“饒宗頤學術館”落成。泰國華僑崇圣大學、泰國潮州會館聯(lián)合舉辦“饒宗頤書畫展”。
1996年 由廣東韓山師范學院主辦、潮州市教育局、文化局協(xié)辦之“饒宗頤學術研討會”召開。香港大學美術博物館舉辦“饒宗頤八十回顧展”。
1997年 香港藝術發(fā)展局頒發(fā)第一屆終身成就獎。
1998年 獲中華文學藝術家金龍獎“當代國學大師”榮譽。受聘為中國社會科學院歷史研究所座研究員、香港中文大學崇基書院首位榮譽院務委員。
1999年 先后受聘為南京大學、首都師范大學、武漢大學名譽教授。獲頒授香港公開大學榮譽人文科學博士。于香港藝術館及澳門教科文中心舉行個人書畫展。
2000年 獲香港特區(qū)政府頒授“大紫荊勛章”。國家文物局及甘肅人民政府頒發(fā)“敦煌文物保證研究特殊貢獻獎”。受聘為北京大學古代文明研究中心顧問及北京大學客座教授。商務印書館（香港）有限公司主辦“饒宗頤書畫欣賞”展覽。
2001年 中國社會科學院古代文明研究中心成立，被聘為學術顧問。于上海、中山、深圳、澳門藝術博物館、北京中國歷史博物館舉行個人書畫展，及于潮汕地區(qū)舉行巡回展。
2002年 被邀往美國哈佛大學作演講。香港國際創(chuàng)作學會主辦“學藝雙攜”饒宗頤書畫展。
2003年 香港大學“饒宗頤學術館”落成。臺灣新文興出版公司出版《饒宗頤二十世紀學術文集》，全集共分十四卷，二十冊。